生产人形机器人上市公司 人形机器人概念股一览

民生证券指出，ChatGPT或带来人形机器人下一拐点。人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，未来它在工业生产、社会服务等领域将有非常多的应用场景。ChatGPT基于OpenAI公司开发的一个GPT-3.5架构的大型语言模型，通过强化学习训练人工智能聊天机器人程序，能够广泛应用于业界和客户服务，基于Transformer架构的强大算力的语言模型，具有深度学习特质，葆有出色的语言理解和文本对话生成能力，ChatGPT的语言理解和生成水平的便捷性或带来人形机器人下一拐点。在未来，随着人形机器人与ChatGPT商业模式的进一步确定，其有望在医疗、养老、教育等应用生态中快速从“功能”进化为“智能”，并促进更多的付费商业模式落地，因此带来ChatGPT产业的景气度周期，重点关注科大讯飞、汉王科技、三花智控、绿地谐波等机器人核心标的。

1、科大讯飞(002230)

根据“讯飞超脑2030计划”阶段性里程碑的计划，公司将在第二阶段（2023-2025年）推出自适应行走根据“讯飞超脑2030计划”阶段性里程碑的计划，公司将在第二阶段（2023-2025年）推出自适应行走和自主学习虚拟人家族，全面进入家庭。科大讯飞始终坚持脚踏实地推进技术进步与产业发展，相关工作均在持续开展和有序推进中，符合进展预期。

2、汉王科技(002362)

公司近日在接受机构调研时表示，公司目前形成包括多模式识别、智能人机交互、自然语言理解NLP、智能视频分析等人工智能产业链关键技术。以核心技术为支撑，在众多领域开展应用，形成“技术平台+行业赛道”以及TOC智能终端产品的业务模式，分为文本大数据业务、笔智能交互业务、人脸及生物特征识别业务及AI终端业务四大板块。

3、中科三环（000970）

中科三环在机构调研时表示，公司产品应用于机器人领域已多年，目前主要应用于工业机器人。2022年度公司产品用于工业机器人领域的比例较上年有所增长。一般而言，工业机器人对钕铁硼磁性材料的性能要求更高一些，因此公司产品能够满足人形机器人对磁材性能的要求。如果未来人型机器人市场需求旺盛，公司将进一步拓展相关市场。

5、德迈仕(301007)

2023年5月19日在投资者互动平台表示，公司将根据发展战略，在努力做好现有业务的情况下积极开拓新领域，非汽车零部件领域注重机器人系统应用的轴类和精密切削件，其中包括人形机器人细分领域。

6、汉宇集团(300403)

汉宇集团(300403)2023年5月23日在互动平台表示，公司参股子公司同川科技的谐波减速器可以应用在人形机器人上，谐波减速器产品已实现批量生产及销售。

7、立讯精密(002475)

立讯精密在互动平台表示，基于对电子相关产业所需工艺的深度掌握，公司进入人形机器人等相关新兴产业具备成熟的能力与商业基础。未来，公司将进一步在精密智能制造上发挥人工智能优势，从良效率、成本等多个方面为公司赋能。

8、华依科技（688071）

华依科技6月20日在互动平台表示，截至目前公司对人形机器人用IMU尚处于前瞻性研发阶段，还未进入商业应用阶段。公司在IMU领域深耕多年，惯导技术方面积累了非常多的经验，为未来惯导产品多方面应用打下了良好的基础。

9、精锻科技(300258)
精锻科技近日在接受机构调研时表示，公司原先没有涉及工业机器人领域，现阶段在重点关注人形机器人领域应用的关节零部件，并积极参与。

10、均普智能(688306)

均普智能(688306)在互动平台表示，人形机器人领域，公司基于丰富的工业机器人经验结合长期的汽车零部件智能装备经验，积极研究探索人形机器人执行器领域的业务机会。公司具备丰富的经验与技术优势的滚珠丝杠总装及测试，相关智能装备已经交付客户，客户相关产品目前主要用于各类高端车型无人驾驶应用领域。此外，人形机器人领域技术路线丰富，执行器部分亦有采用滚珠丝杠技术路线，人形机器人相关产品发展空间巨大，公司正积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局。

均普智能(688306)4月29日在互动平台表示，公司正在研发的机器人旋转关节A样，在进行系统性地测试验证，其中，用于人形机器人上肢的旋转关节最大冲击扭矩和用于下肢髋关节的旋转关节最大冲击扭矩均达到领先水平。预计未来几个月，公司人形机器人产品将会有进一步突破，推出公司第二代人形机器人本体以及相关执行器、传感器部件等。

11、中京电子(002579)

中京电子在互动平台表示，公司FPC产品小批量应用于人形机器人领域。中京电子3月10日在互动平台表示，人形机器人相关领域客户尚在积极导入中，目前订单为小批量。

12、超捷股份（301005）

超捷股份近日接受机构调研时表示，公司一直在研究开发关于人形机器人相关紧固连接件产品，同时积极开拓市场、开发客户。

13、申昊科技(300853)

申昊科技在互动平台表示，公司高度关注人工智能方向的新技术、新市场，积极探索“机器人+AI”前沿领域。公司现有的部分技术、产品和人形机器人产品开发有一定相关性，公司在包括电力、轨道交通等垂直工业场景也有着丰富的机器人应用积累。未来公司将运用原有在工业机器人领域的技术积累和场景应用积累，探索促进人工智能相关技术与工业机器人产品的融合和下游市场的新应用。目前，相关探索及布局规划处于初期，对公司经营业绩无重大影响。

15、中科创达(300496)

中科创达在互动平台表示，公司在去年9月份已经展出了大模型工业机器人产品，并且成立了专门团队全面布局大模型+机器人事业。当前的大模型+机器人主要面向AMR领域。人形机器人涉及运动控制、人机交互、传感技术、算法、安全和可靠性等多种技术，并通过人工智能技术来提升其智能和适应能力。公司具备相应的产品和技术积累和产业生态。

16、思进智能(003025)

思进智能(003025)1月9日晚间发布股票交易异常波动暨风险提示公告，近期网传冷锻（冷成形/冷镦）工艺跟人形机器人具有关联性，截至当前，公司并无人形机器人相关直接业务订单。公司目前的主导产品为多工位高速自动冷成形装备，主要用于在常温下实现一定尺寸范围内各种金属零件的制造，是塑性成形工艺生产紧固件、异形零件的主要工作母机。

17、昊志机电(300503)

昊志机电1月9日在互动平台表示，公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。截至目前，公司上述产品尚未应用于在人型机器人领域，也没有签署相关协议。

18、香山股份(002870)

香山股份(002870)在投资者互动平台表示，充电设备方面，公司的品牌充电桩2021年正式量产，近年来陆续拓展了多个国内外主机厂和造车新势力。公司已经完成直流桩产品的研发和生产，并已和宁波城投下属公司云碳科技合作，以宁波市打造新能源之都，建设能源一张网为契机，共同开拓低碳合作新空间；充电运营方面，目前公司已在长三角及珠三角等地区投建多座公共充电场站。公司将积极响应国家政策，不断加强与多种建设场景的合作。公司已取得欧标、美标充电桩认证，产品成功进入欧洲、美洲市场。另外，公司的子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人项目。

19、超捷股份（301005）

超捷股份近日接受机构调研时表示，公司一直在研究开发关于人形机器人相关紧固连接件产品，同时积极开拓市场、开发客户。目前已给客户送样，样品测试合格，但尚未形成批量收入，后续公司会积极给客户提供各种型号样品供客户测试。

20、亿嘉和(603666)3

亿嘉和(603666)3月6日在互动平台表示，目前公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。国家工信部发布的关于人形机器人的创新指导意见，为公司在机器人领域的发展提供了政策导向和支持，为公司带来更多的机遇和发展空间。

21、道恩股份002838

道恩股份3月20日在互动平台表示，公司有应用到机器人制造上的改性材料，如机器人手臂尼龙材料、合金材料等。

资料显示，索辰科技是一家专注于CAE软件研发、销售和服务的高新技术企业。CAE软件属于研发设计类工业软件，在产品设计过程中，能够起到优化设计方案、提升产品性能、减少试验次数、提升研发效率等效果，是产品研发实现正向设计、原始创新的重要工具软件。

据了解，目前国内CAE软件关键技术自主可控程度较低，国内市场大部分被安西斯、达索、西门子、MSC等欧美企业占据。索辰科技表示，公司自成立以来，专注于CAE核心技术的研究与开发，目前公司CAE软件的核心产品为工程仿真软件和仿真产品开发，产品涉及流体、结构、光学、声学、电磁、测控、多学科等多个方向，可满足复杂产品或工程领域的仿真需求；公司在实现自身技术持续提升、经营规模不断扩大的同时，为实现我国工业软件自主研发、核心技术自主可控的新局面贡献力量。

近年来，索辰科技紧抓工业软件国产化机遇，持续强化对工业领域具体工程应用场景的研究，将前沿算法与工程应用结合，开发融合了行业标准与工程校验的行业仿真软件，提升产品的商业化应用水平及服务客户的能力。

年报显示，索辰科技在2023年优化了收入结构的占比，高毛利率的工程仿真软件收入占比持续提升，公司工程仿真软件业务实现收入1.88亿元，同比上升39.37%，占主营业务比例大幅提升，提升了公司毛利率水平。

此外，索辰科技2023年持续打磨并强化现有产品，基于公司核心技术，完成多个产品的新版本发布工作；产品功能更新增强了产品的可用性，进一步拓展了仿真分析的应用范围。其中，在仿真产品开发领域，公司聚焦科技热点，前瞻性的将人工智能与CAE相结合，深化CAE引擎的创新，进行基于AI的生成式数字孪生探索。

另外，在2023年，索辰科技为了进一步拓展业务范围并增强产业链的整合能力，设立子公司上海索辰数字科技有限公司，用于进行投资和并购活动。同时，索辰科技参股了产业基金——南京国鼎嘉诚混改股权投资合伙企业（有限合伙），用于投资公司的上下游产业链，包括计算硬件设备、工业领域研发制造以及最终的客户应用等各个环节。公司并购了在民用领域拥有一定的市场份额和经验积累的广州阳普智能信息系统科技有限公司，用于丰富客户资源，填补华南地区市场空白，同时增厚产品优势，加速开拓民用领域。

值得一提的是，索辰科技在年报中提到，未来公司将面向工业企业客户提供用于人形机器人及相关产品设计、开发、实验、验证过程的软、硬件工具与集成方案。具体而言，公司的机器人设计软件将涵盖机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。

索辰科技表示，公司还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。无论是基于模型(Model Based)还是人工智能（AI Learning Based）的技术路线，机器人运动控制算法的开发都需要仿真的支持。一方面软件若想克服对硬件的依赖，实现同步开发，需要借助仿真进行测试验证；另一方面，用于机器学习训练的丰富而多样的场景也需要通过虚拟仿真来提供。公司将提供一个虚实融合的机器人仿真解决方案，通过环境交互机制、虚拟-现实误差迭代技术实现更精准的仿真。

23、北特科技(603009)

北特科技(603009)6月3日晚间发布股票交易异动公告称，经自查，2023年末，公司迎来进军人形机器人产业链的机会，公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，但目前并未被客户正式定点。

24、长盛轴承(300718)

长盛轴承今日在互动平台表示，公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，公司产品在人形机器人领域的应用处于探索研究及样品试制阶段。

25、柯力传感(603662)

柯力传感(603662)8月6日在互动平台表示，公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。