据媒体报道，近日，OpenAI联合老虎基金等机构投资人形机器人公司1X 2350万美金，进军机器人行业。微软研究院发布“CHATGPT for Robotics”论文，提出了将ChatGPT用于机器人应用程序的框架，旨在推动ChatGPT与机器人融合。谷歌推出PaLM-E模型积极探索其在现实世界场景中的更多应用，如家庭、工业机器人。AI的不断发展将提升机器人的智能化水平，人机交互能力与自主运动能力，加速机器人商业化落地。 目前机器人行业处于发展初期，参考智能手机发展历程，我们预测未来机器人行业将呈现“硬件先行”的发展趋势，其中，伺服系统、减速器、传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能，重要性突出，占据产业链分工的微笑曲线左侧，毛利率较高，以人形机器人成本结构为例，该三种零部件占比达50%。根据弗若斯特沙利文预计（转引自优必选招股书），2026年全球/中国服务机器人市场空间将达到676亿美元/1558亿元，有望带动广阔的零部件市场，国内相关厂商有望充分受益。 机器人产业技术奇点逐渐靠近。1）运控核心部件国产化拐点有望出现，人形机器人产业的发展将促进核心部件快速成长：以汇川技术（300124）为代表的伺服控制系统、以绿的谐波为代表的谐波减速器等核心部件制造能力显著提升，国产RV减速器也努力缩小差距。2）自主定位和环境感知率先进入项目工程化和成本控制的阶段：多传感器融合（相机、激光雷达、毫米波雷达、惯导等）的SLAM技术逐渐成为趋势，机器人的自主移动和感知环境的能力与自动驾驶有一定通用性，移动机器人产业化面对的是相对封闭确定的低速场景，比自动驾驶已率先进入了项目工程化和成本控制的阶段。3）人机交互：语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供了新思路。 |
