机器人概念震荡走强，科力尔涨停，双林股份涨超17%，丰立智能、宝塔实业、恒帅股份等跟涨。
傅利叶通用机器人GR-1在灵巧手、执行器和开放平台三方面作了较大提升 傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌介绍，GR-1在灵巧手、执行器和开放平台三方面作了较大提升—— 灵巧手方面，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动； 执行器方面，量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，最大关节扭矩提升30%，编码系统精度提升两倍； 开放平台方面，形成了一套基于主流编程语言的开发接口方案，方便各位研究者、开发者高效定制多样化的应用程序，实现机器人技术创新。 GR系列的标志性设计“紫腰带”还在。周斌表示，一开始这个设计是为了方便搬运，后来机器人越来越重，但这个颇有辨识度的设计被保留下来，未来也将继续保留。 从百个场景中获得千条反馈 一年前，这些四肢修长、具有高度仿生躯干结构的人形机器人开始走进银行、工厂、养老院……从数十个岗位的上百个工作场景中带回数千条反馈。 GR-1的其中一份工作是在中国建设银行上海浦东分行营业大厅当“取号员”，用它灵巧的机械手指操作取号机，为客户递上预约凭证。不过很快，银行工作人员发现，顾客很喜欢和这台人形外表的机器人聊天，于是，“能否增加客服功能”的需求被提了出来。现在，GR-1已经“升职”为大堂经理，以银行营业大厅这个真实场景为训练基地，GR-1飞快提升着专业业务水平。 GR-2的另一个重要反馈来自汽车车灯安装流水线。GR-1采用纯视觉方案实现对周围环境的全面感知和理解，但在车灯组装时，工人通常凭借“咔”地“手感”来判断是否组装到位，于是GR-2的灵巧手更新了6个阵列式触觉传感器，以便使它更能像人一样工作。 “我们以响应场景、响应客户为研发指导方针，快速迭代推动产品前进。”周斌说。 促进AI与物理世界的紧密融合 记者在发布会现场实测了一把与GR-2“通感”的体验，未来这将是人形机器人的一个巨大使用场景。 戴上虚拟现实头盔，双手按住两个操作器，调试好的GR-2就可与记者实现行为“同步”。当记者伸出手臂时，GR-2也伸出了手臂，记者用操作器拿起屏幕上的虚拟杯子时，GR-2也拿起了眼前的实体杯子。 “想象一下，未来如果家家户户都有这样一款人形机器人，当你想为远方的父母做一桌饭菜时，只要戴上虚拟现实头盔与机器人‘同步’，就能远程遥控它完成一桌饭菜。”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷说，而这已经成为业内非常火热的人形机器人应用场景。 针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。 “傅利叶GR系列是为AI而生。”顾捷说，“我们将它视为AI技术的载体，促进AI与物理世界的紧密融合。” |
