总部位于美国俄勒冈州的Agility Robotics公司近日宣布，其建造的全球首家人形机器人工厂“RoboFab”已经正式开始组装机器人，该工厂在第一年内的生产能力达到数百台。公司已经开始与亚马逊、GXO Logistics等知名客户一起测试其双足机器人Digit，目标年产1万台。 中泰证券认为，汽车制造厂及3C工厂劳动力需求庞大，人力成本支出较高，潜在的机器替人空间大。伴随大模型的开源与英伟达CUDA机器人生态系统的开放，越来越多参与者涌入人形机器人赛道，且运用局部泛化的能力解锁特定工况，部分机器人公司商业化进展较快，A股标的主要通过硬件切入人形机器人产业链，包括总成商、行星滚柱丝杠、减速器、灵巧手、传感器、设备等领域。 1、科大讯飞(002230) 根据“讯飞超脑2030计划”阶段性里程碑的计划，公司将在第二阶段（2023-2025年）推出自适应行走根据“讯飞超脑2030计划”阶段性里程碑的计划，公司将在第二阶段（2023-2025年）推出自适应行走和自主学习虚拟人家族，全面进入家庭。科大讯飞始终坚持脚踏实地推进技术进步与产业发展，相关工作均在持续开展和有序推进中，符合进展预期。 2、汉王科技(002362) 公司近日在接受机构调研时表示，公司目前形成包括多模式识别、智能人机交互、自然语言理解NLP、智能视频分析等人工智能产业链关键技术。以核心技术为支撑，在众多领域开展应用，形成“技术平台+行业赛道”以及TOC智能终端产品的业务模式，分为文本大数据业务、笔智能交互业务、人脸及生物特征识别业务及AI终端业务四大板块。 3、中科三环（000970） 中科三环在机构调研时表示，公司产品应用于机器人领域已多年，目前主要应用于工业机器人。2022年度公司产品用于工业机器人领域的比例较上年有所增长。一般而言，工业机器人对钕铁硼磁性材料的性能要求更高一些，因此公司产品能够满足人形机器人对磁材性能的要求。如果未来人型机器人市场需求旺盛，公司将进一步拓展相关市场。 4、埃斯顿(002747) 埃斯顿在互动平台表示，目前“人形机器人”在工业领域的应用场景并不多。公司的研发覆盖“人形机器人”相关的某些部件，公司当前暂未把“人形机器人”作为主要的业务研发方向。 5、德迈仕(301007) 2023年5月19日在投资者互动平台表示，公司将根据发展战略，在努力做好现有业务的情况下积极开拓新领域，非汽车零部件领域注重机器人系统应用的轴类和精密切削件，其中包括人形机器人细分领域。 6、汉宇集团(300403) 汉宇集团(300403)2023年5月23日在互动平台表示，公司参股子公司同川科技的谐波减速器可以应用在人形机器人上，谐波减速器产品已实现批量生产及销售。 汉宇集团在互动平台表示，经咨询参股公司海伯森，海伯森生产的六维力传感器可以应用在人形机器上。 7、立讯精密(002475) 立讯精密在互动平台表示，基于对电子相关产业所需工艺的深度掌握，公司进入人形机器人等相关新兴产业具备成熟的能力与商业基础。未来，公司将进一步在精密智能制造上发挥人工智能优势，从良效率、成本等多个方面为公司赋能。 8、华依科技（688071） 华依科技6月20日在互动平台表示，截至目前公司对人形机器人用IMU尚处于前瞻性研发阶段，还未进入商业应用阶段。公司在IMU领域深耕多年，惯导技术方面积累了非常多的经验，为未来惯导产品多方面应用打下了良好的基础。 9、精锻科技(300258) 精锻科技近日在接受机构调研时表示，公司原先没有涉及工业机器人领域，现阶段在重点关注人形机器人领域应用的关节零部件，并积极参与。 10、均普智能(688306) 均普智能(688306)在互动平台表示，人形机器人领域，公司基于丰富的工业机器人经验结合长期的汽车零部件智能装备经验，积极研究探索人形机器人执行器领域的业务机会。公司具备丰富的经验与技术优势的滚珠丝杠总装及测试，相关智能装备已经交付客户，客户相关产品目前主要用于各类高端车型无人驾驶应用领域。此外，人形机器人领域技术路线丰富，执行器部分亦有采用滚珠丝杠技术路线，人形机器人相关产品发展空间巨大，公司正积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局。 均普智能(688306)4月29日在互动平台表示，公司正在研发的机器人旋转关节A样，在进行系统性地测试验证，其中，用于人形机器人上肢的旋转关节最大冲击扭矩和用于下肢髋关节的旋转关节最大冲击扭矩均达到领先水平。预计未来几个月，公司人形机器人产品将会有进一步突破，推出公司第二代人形机器人本体以及相关执行器、传感器部件等。 近日，均普人工智能与人形机器人研究院院长兼首席科学家郭继舜透露道，公司将在未来几个月内发布机器人2.0版。2代机器人在运动控制性能、感知规划决策算法、自然语言交互大模型、核心部件国产替代四个方面，将有跨越式提升。为了配合感知系统的工程化落地，均普智能为人形机器人专门研发推出了可量产的人形机器人用激光雷达、感存算一体AI芯片。 |
