近日，华为深圳全球具身智能产业创新中心正式宣布生态伙伴名单，标志着华为正式进军人形机器人领域。乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、川禾人形机器人共16家企业参与了签约。 作为科技领域的领先企业，华为的入局将加速国产人形机器人技术的突破和产业化进程。从具体产品来看，与华为签约的生态伙伴涵盖空心杯电机、谐波减速器、传感器、PEEK材料等，相关领域有望加快发展。 海外方面，11月28日，特斯拉发布机器人灵巧手视频，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度），受到市场的高度关注。 灵巧手是人形机器人的核心部件，其性能直接决定了机器人对精细任务的执行能力。灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。国产企业在仿生设计、微型传感器集成和多自由度驱动器方面取得了重要进展。例如，通过高精度电机和AI算法优化，国产灵巧手已能完成诸如抓取鸡蛋、系鞋带等复杂任务。未来，随着力控技术和材料工艺的进一步优化，灵巧手的性能有望逐步达到国际领先水平。 另外，人形机器人的轻量化，是提高能效和运动灵活性的关键因素之一。目前，PEEK（聚醚醚酮）材料由于其高强度、耐高温和生物兼容性，已广泛应用于机器人关节、壳体和传动部件。国产PEEK材料生产技术日趋成熟，生产成本持续下降，使得这一高性能材料在国产机器人中的应用更加普及。轻量化材料的广泛应用不仅降低了机器人的整体重量，还提高了耐用性和可靠性。 展望后市，GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。 落脚到A股市场，有报道称，华为人形机器人最快有望明年量产，有望带动国内人形机器人产业链的快速发展，重点关注在灵巧手及PEEK材料领域布局领先的国内企业。 |
