2025年1月25日，宇树科技的机器人在2025年央视春晚的舞台上进行了表演，效果惊艳！宇树科技（Unitree）是一家全球领先的机器人研发企业，由90后技术“极客”王兴兴于2016年创立。王兴兴在上海大学就读研究生时自主研发了机器狗XDog，其技术路径奠定了宇树科技的发展基础。公司专注于消费级和行业级高性能四足机器人及人形机器人的自主研发、生产和销售。目前四足机器人出货量在全球占比高达69%，远超欧美同行，其客户包括亚马逊、谷歌、Meta等科技巨头。 消费级/科研机器人/四足机器人：包括Go1、Go2、A1等，起步售价在万元左右。例如，Go2机器人搭载Unitree自研4D激光雷达L1，具备360°×90°半球形超广角感知能力，可执行跳跃、伸懒腰、握手等多种动作。 行业级机器人：包括B1、B2、Aliengo等，面向高校、工业企业、发电站等，主要应用于科研、工业巡检、货物搬运等场景。 人形机器人： Unitree G1：发布于2024年5月，售价9.9万元起。该机器人身高约127厘米，体重约35公斤，拥有23至43个关节电机，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作。其头部搭载激光雷达和深度相机，续航时间可达2小时，移动速度为每秒2米。Unitree G1还具备超大关节运动角度空间，结合力位混合控制，可以模拟人手实现对物体的精准操作。 Unitree H1：2023年发布的首款通用人形机器人，身高1.8米，体重47千克，步行速度可达1.5米/秒，具备良好的平衡能力。 技术优势 全栈自研技术：宇树科技高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件，以及高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链。 AI技术赋能：Unitree G1基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，不断进行升级和演进。其搭载的UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）提供共创平台，推动智能体新时代的发展。 发展历程 2013年，开创低成本高性能四足机器人技术方案。 2016年，全球最早公开零售高性能四足机器人。 2017年，开始实现四足机器人行业落地。 2021年，获得全球最早IP68防护等级认证。 2023年，发布首款通用人形机器人H1，并实现小批量出货。 2024年5月，发布Unitree G1人形机器人。 2024年9月，完成超亿元的C轮融资。 应用场景 消费级市场：四足机器人如Go1、Go2等可用于家庭陪伴、娱乐互动等场景。 科研教育：为高校和科研机构提供高性能的科研平台。 工业巡检：行业级机器人可用于工业场景的巡检、监测等工作。 物流搬运：在物流领域，机器人可协助货物搬运。 表演展示：宇树科技的机器人曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，展现了其在表演展示领域的应用潜力。 相关概念股： 以下是宇树机器人概念股的梳理： 核心零部件供应商 中大力德（002896.SZ）：为宇树机器人提供行星减速器等关键零部件。 长盛轴承（300718.SZ）：为宇树机器人提供滑动轴承和丝杆产品。 兆威机电（003021.SZ）：为宇树机器人提供灵巧手等末端执行器。 北特科技（603009.SH）：为宇树机器人提供丝杠等精密零部件。 贝斯特（300580.SZ）：提供高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等直线滚动功能部件。 双林股份（300100.SZ）：在机器人滚柱丝杠方面完成正式研发立项。 禾赛科技（688004.SH）：为宇树机器狗提供激光雷达。 奥比中光（688322.SH）：为宇树提供激光雷达及结构光传感器。 浙江荣泰（603236.SH）：通过创新材料和轻量化结构设计，助力机器狗减重，提升其灵活性和续航能力。 安培龙（688798.SH）：专注六维力感知技术。 技术合作与应用拓展类 科大讯飞（002230.SZ）：在语音识别、自然语言处理等技术上为宇树机器人提供智能化支持。 盛通股份（002713.SZ）：在四足机器人教育领域与宇树科技开展合作。 瑞芯微（603893.SH）：芯片应用在宇树机器狗，替代英伟达，提供算力。 间接投资与产业协同类 景兴纸业（002067.SZ）：通过容腾创投基金间接参股宇树科技。 荣晟环保（603165.SH）：通过容腾创投基金间接参股宇树科技。 吉华集团（603980.SH）：通过容腾创投基金间接参股宇树科技。 大众公用（600635.SH）：通过深创投间接参股宇树科技。 中科创达（300496.SZ）：通过安创科技参股宇树科技。 卧龙电驱（600580.SH）：持有金石成长3.05%股权，金石成长持有宇树科技5%。 金发科技（600143.SH）：持有金石成长9.15%股权，金石成长持有宇树科技5%。 朗科智能（300543.SZ）：间接持有宇树科技约0.0458%的股份。 全志科技（300458.SZ）：通过子公司间接持有宇树科技股权，并为其提供芯片支持。 其他 曼恩斯特（301362.SZ）：子公司蓝方技术与宇树科技签署战略合作协议，围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作。 步科股份（688160.SH）：其产品可能应用于宇树机器人。 电光科技（002730.SZ）：其产品可能应用于宇树机器人。 天永智能（603895.SH）：其产品可能应用于宇树机器人。 深信服（300454.SZ）：作为有限合伙人参与设立的股权投资基金广州琥珀安云二期创业投资合伙企业于2024年投资了杭州宇树科技有限公司。 北纬科技（002148.SZ）：参股公司天宇经纬为无人设备行业和应用客户提供一站式5G网联解决方案，与宇树科技有合作。 |
